Matlab中inv函数代码库视觉控制中嗅觉功能磁共振成像实验分析

这个项目利用Matlab进行磁共振成像开发。该项目实现了PWM调制，用于信号如声音、余弦和正弦波的处理。

Matlab中的inv函数在kLA库中提供了重要的线性代数功能。该函数通过计算矩阵的逆来支持多种数学运算，例如创建零矩阵、单位矩阵和列清单。虽然设计目标是提高代码的效率和准确性，但使用者应理解其数据访问和操作的局限性。

动态增强磁共振成像 (DCE-MR) 在成人肿瘤诊断中应用广泛，但其在儿科肿瘤，特别是颅外肿瘤中的应用尚待探索。本研究评估了 DCE-MR 在儿童和年轻成人颅外肿瘤诊断和治疗反应监测中的潜在作用。研究纳入 36 例疑似颅外实体瘤的儿童，包括新诊断和随访病例。通过 DCE-MR 静脉注射造影剂，绘制增强时间曲线并分为三种类型。结果显示，所有良性病例 (n=8) 均表现为 1 型曲线，准确性和阴性预测值均为 100%。恶性肿瘤中，14 例为 3 型曲线，6 例为 2 型曲线，16 例为 1 型曲线。治疗后，所有恶性病例均表现为 2 型或 1 型曲线。此外，术前彩色图上无效区域的百分位数与切除标本组织切片上的坏死区域具有相关性。本研究表明，DCE-MR 在区分良恶性颅外肿瘤以及监测治疗反应方面具有潜在价值，可为临床决策提供参考。

METR4202实验3的MATLAB代码涉及机器人项目，命名为Ford Prefect，采用旋转-旋转拾放风格的手臂设计。代码使用三个动态伺服电机调整肢体，依赖于Xbox 360 Kinect的视觉输入，在Windows 7的MATLAB R2014a中创建。尽管未在较早版本的MATLAB上测试，代码设计为模块化，以便轻松转换到其他机器人系统。开发人员应注意，此代码提供原样，不对可能引起的问题负责。

通过采集的静息态脑功能磁共振成像数据，分析传统手针和电针足三里穴的人脑持续性效应的中枢神经系统活动。研究选择了12例(6男, 6女，23~27岁)无针刺经历的、右利手健康成年志愿者，分成手针组和电针组。实验中，针刺刺激频率为2 Hz，对足三里进行2 min的双向捻转，采集针刺刺激前后静息态的数据进行预处理和统计分析。结果显示，手针和电针针刺足三里后引起了不同的持续性效应，包括中枢神经系统活动的差异。

MATLAB代码中的fnames磁共振血管造影数据适用于2019年MSC项目的学生。我们使用多种工具，包括FSL、Matlab和VMTK血管建模工具包。我们探索了如何量化不同皮层区域中的血管直径，并通过fsleyes加载到t2w图像中叠加MRA图像。主要使用基本最大强度投影（MIP）探索围绕MIP的想法，探讨了如何形象化和使用模板数据。MATLAB代码可直接下载。

费利佩·古铁雷斯艾萨克·宋的Matlab实验比较HDR影像代码要求用户在运行程序前，需先建立一个包含所有图像的子目录，并创建一个名为“ list.txt”的文件，其中包含图像文件名及对应的浮点格式快门速度列表。每行应包含一个图像及其快门速度。例如，如果子目录包含快门速度为1秒和0.5秒的两张照片，则文件应包含： image1.jpg 1 image2.jpg 0.5。创建子目录和list.txt文件后，将project1.m中的目录变量修改为指向该子目录。例如，若创建名为“ images”的文件夹，则代码行应更改为： directory = './images/'; 确保路径末尾有斜杠“/”，以确保程序正常运行。更改代码后，即可运行。本实验使用第10章介绍的算法来估算辐射响应函数，这是我们HDR处理流程的第一步。估算辐射响应函数的基本原理是对每个曝光tj将每个像素Ei的辐照度值与测得的像素值zij进行图像化。

MATLAB工具箱EasySpin是一个基于MATLAB的工具，专门用于模拟和分析电子顺磁共振(EPR)谱和磁力测量数据。EasySpin的主页位于MATLAB的官方网站，同时也可以在GitHub上找到其源代码存储库，包含测试、文档源和构建脚本。要获取经过测试和打包的EasySpin版本，请访问资源主页。在为EasySpin做出贡献之前，请阅读相关指南。

这本书的目的是扩展工具箱提供的教程内容，增加更多示例，并通过叙述涵盖机器人学和计算机视觉的独立和结合应用。作者展示了如何使用简短的代码解决复杂问题，并鼓励新一代研究者。涵盖的主题由多年来机器人学和计算机视觉从业者观察到的真实问题指导。书写风格轻松但富有信息性，易于阅读和吸收，包含大量Matlab示例和图表。本书详细介绍了机器人运动学、动力学及关节级控制，相机模型、图像处理、特征提取和极线几何，并将它们融合到视觉伺服系统中。