车联网数据采集终端分为前装设备、后装设备和智能手机。分析多种硬件形态的数据采集，包括OBD、T-Box、智能后视镜和行车记录仪等，介绍它们的基本情况。前装设备通常由汽车厂商装备，如T-Box和大屏车机，接入车辆电力供应系统并连接CAN总线以读取车辆传感器信息。部分设备还内置OBD系统，用于监控车辆状态和上报异常事件。T-Box采用Controller Area Network（CAN）通信协议。最后使用Matlab/Simulink进行GPS信号捕获算法的仿真分析。