MATLAB函数用于L1-PCA精确解的优化工具（穷举搜索）

这份MATLAB源代码实现了论文中提出的L1-PCA外推的近端交替最大化方法，用于研究其在合成和真实数据集上的线性收敛性能。与标准的PAM方法、惯性PAM (iPAM)及GS-iPAM进行了比较。作者为王鹏、刘会康和Anthony Man-Cho So，提交给《优化学杂志》（SIAM Journal on Optimization）。

我们希望通过这段Matlab代码，与大家探讨此技术的应用！

快速为您的PCA结果生成优雅的图表！标记您的数据点，轻松查看和比较它们的特征。试试这个方法：数据= randint（30,20）； [coeff,~,~,~,explained] = pca(data); h = pca_plot(coeff,explained,num2cell(1:20),[],'.');

提供L1_LS算法的Matlab代码包，用于解决L1范数优化问题。

MATLAB源码用于严格分层线性规划中L2范数的加权方法存储库，适用于机器人控制。使用L1范数作为正则化步骤可以实现对机器人系统的稀疏或简约控制。此存储库包含提交给IEEE RA-L/ICRA审查的论文的源代码，正在审核中。即将发布的文档提升代码的可读性。实验视频展示了双臂控制中WLP-L1算法和WLP-L2算法的效果，以及对偶技巧的重构。对偶技巧的源代码可在对偶技巧文件夹中找到，用于将字典线性程序重新表述为单目标线性程序。要运行此代码，需要安装MATLAB和Yalmip工具箱，并建议安装免费学术许可证的Gurobi以重现报告的计算性能。另外，还提供了用于分层二次规划的未记录的对偶技巧的实现。该代码在Ubuntu 18.04LTS上测试，并包括Python3.7或更高版本的依赖项CasADi和PyBullet，用于任务功能的自动区分和优化求解器接口，以及模拟和可视化机器人运动。

MATLAB优化工具箱提供了多种常用的优化功能函数。例如，用于求解线性规划问题的函数是linprog；求解二次规划问题的函数是quadprog；解决无约束非线性规划问题的函数包括fminbnd、fminunc和fminsearch；而解决约束非线性规划问题的函数则有fgoalattain和fminimax。

Oracle数据库性能调优涉及多个组件，如V$SYSSTAT、Sort area (UGA)、V$SORT_SEGMENT和V$SORT_USAGE等。通过调整SORT_AREA_SIZE、SORT_AREA_RETAINED_SIZE和SORT_MULTIBLOCK_READ_COUNT等参数，可以显著提升服务器处理效率。此外，临时表空间的有效配置也对性能优化至关重要。

本程序经过优化，并增加了详细的注释，其性能显著超越了UFLDL网站上提供的minFunc函数。诚请各位专家审阅并采纳。

通过齐次平衡法，获得了(2+1)维Burgers方程的精确解。借助Matlab软件，绘制了该方程精确解的图像。