在这个课程中,我们详细讨论了雷达在自动驾驶汽车感知中的关键角色。我们从基本原理出发,介绍了信号传播和目标响应生成的过程。进一步深入研究了实时定位目标所需的Range Doppler生成。使用MATLAB编写了生成目标场景的代码,包括FMCW波形的创建,以及使用FFT和CFAR处理技术生成距离多普勒地图(RDM)。在项目的第二部分,我们利用MATLAB的Driving Scenario Simulator进行部署,实现了多对象的跟踪和聚类分析。完成此项目需要下载并安装MATLAB,并确保环境准备就绪。详细操作步骤包括创建MathWorks帐户、下载安装程序并完成安装。