基于差分背景的运动目标检测与跟踪算法
算法概述:
该算法适用于静态场景下的运动目标检测与跟踪任务。其核心思想是利用当前帧与背景图像的差异来检测运动目标。
主要步骤:
- 背景建模: 获取一段时间的视频序列，通过统计方法建立稳定的背景模型。
- 差分图像计算: 将当前帧与背景模型进行差分运算，得到包含运动目标信息的差分图像。
- 目标分割: 对差分图像进行阈值分割，提取出运动目标区域。
- 形态学处理: 对分割后的目标区域进行形态学操作，例如腐蚀、膨胀等，以消除噪声和连接断裂的目标区域。
- 目标跟踪: 利用目标的特征信息，例如位置、大小、形状等，对目标进行跟踪。
Matlab实现:
可以使用Matlab提供的图像处理工具箱和视频处理工具箱实现该算法，例如：
imread()函数读取图像imsubtract()函数计算差分图像imbinarize()函数进行阈值分割bwmorph()函数进行形态学操作vision.ForegroundDetector对象进行前景检测vision.BlobAnalysis对象进行目标分析和跟踪
算法特点:
- 计算简单，易于实现
- 对光照变化较为敏感
- 对背景的稳定性要求较高