本教程通过一个简单的例子介绍卡尔曼滤波器的使用。我们试图预测火车在12秒后的位置，火车初始位置为x = 0，恒定速度V = 10m/sec。我们每0.1秒测量一次火车的位置，但由于设备和天气等因素，测量结果存在噪声。卡尔曼滤波器将帮助我们准确和平滑地估计速度，从而预测火车未来的位置。