在卡尔曼滤波器介绍文档中，展示了如何应用卡尔曼滤波器来估计常数随机变量，例如电压。条件状态转移矩阵A设为1，控制输入u设为0，状态变量对观测变量的系数H设为1，状态的初始值x0设为0，误差协方差矩阵的初始值P0设为1。观测值包含均值为零、方差为0.1的正态分布误差。