该库汇集了不同卡尔曼过滤器的 Matlab、C++ 和 Python 实现,包括连续离散扩展卡尔曼滤波器。我们还添加了其他过滤器,如 UKF、集成滤波和粒子滤波。通过在各种场景下测试实现,我们验证了它们与预期稳态协方差的一致性。欢迎使用和参考该库,如有任何问题或想要贡献,请联系 zonov dot ca。
Matlab 分时代码:卡尔曼滤波器库
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