使用Matlab 2016b进行步进电机精细控制仿真及错误修正

Matlab 2016b运行代码，采用混合全局图像定向方法，同时估算全局旋转和全局翻译。该代码利用成对基本矩阵和特征点重建图像外部姿势。仅适用于非商业研究目的，详细引用信息如下：作者为王鑫、滕晓和Yoni Kasten，文章题目为《一种用于同时估算全球旋转和全球翻译的混合全球图像定向方法》，发表于2020年XXIV ISPRS大会。安装简便，在Matlab 2016b及更高版本上测试通过。使用方法包括运行run_building.m文件，结果以可视化形式展示并保存为txt文件。输入数据由ProcessScript.m生成，亦可从OPENMVG获取。提供所用所有.mat文件作为输入数据。

在MATLAB Simulink中创建步进电机控制模型，通过生成的嵌入式C代码，实现对F2812的步进电机控制。

Matlab开发——基于模型设计的步进电机控制。步进电机的角度控制采用了基于模型的方法。

MATLAB应用程序：Trinamic步进电机TMCM-1160的指挥官 这款MATLAB应用程序提供对Trinamic步进电机TMCM-1160的全面控制和监测功能。用户友好的界面包含多个选项卡，可轻松进行配置和操作： 串行通信设置: 配置与TMCM-1160的通信参数。 直接模式: 发送单个命令并实时获取结果。 文件模式: 执行预定义命令序列，实现自动化操作。 监测: 实时显示电机运行数据，包括位置、速度和电流等。 此外，应用程序还提供测试脚本，用于发送测试命令并读取结果，帮助用户评估电机性能和验证控制算法。

在Matlab环境下开发直流电机PID控制的示例。演示了如何实现对直流电机的精确控制。

MATLAB开发三相交流电压控制器，用以驱动感应电动机的技术。

步进电机是一种特殊类型的电动机，其工作原理基于电脉冲信号控制，通过精确地控制脉冲序列来驱动电机转动。它通常用于需要精确定位和控制运动的应用中，如打印机、数控机床等领域。步进电机通过控制每个步进角度的脉冲数，实现精准的位置调整和运动控制。

经过测试，发现将Matlab GUI打包成可执行文件的方法（2016b）基本可以实现预期功能。

这本资料详细介绍了现代永磁同步电机的控制原理，并提供了MATLAB仿真的实用例程，对于学习该领域具有很高的参考价值。