MATLAB应用程序：Trinamic步进电机TMCM-1160的指挥官

这款MATLAB应用程序提供对Trinamic步进电机TMCM-1160的全面控制和监测功能。用户友好的界面包含多个选项卡，可轻松进行配置和操作：

  • 串行通信设置: 配置与TMCM-1160的通信参数。
  • 直接模式: 发送单个命令并实时获取结果。
  • 文件模式: 执行预定义命令序列，实现自动化操作。
  • 监测: 实时显示电机运行数据，包括位置、速度和电流等。

此外，应用程序还提供测试脚本，用于发送测试命令并读取结果，帮助用户评估电机性能和验证控制算法。