拉格朗日方程是一种计算运动方程的函数，通过解析d/dt(dL/d(dq))-dL/dq=0来描述系统的动力学特性。在MATLAB中开发，利用符号数学工具箱能够有效地优化这一过程。
优化拉格朗日方程的计算方法MATLAB开发
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