ex5 线性-MATLAB开发

MATLAB开发：探索三自由度彪马机器人的非线性控制技术。

在我的统计作业中，我面临着生成所有可能线性组合回归表格的挑战。通过谷歌搜索，我发现MATLAB目前并未提供此功能，但我并非孤例。以下是测试代码基于Walpole等第9版第489页的数据：HT = [4.75 4.07 4.04 4.18 4.35 4.16 4.43 3.20 3.02 3.64 3.68 3.60 3.85]；RLS = [170 140 180 160 170 150 170 110 120 130 120 140 160]；LLS = [170 130 170 160 150 180 110 120 140

Matlab开发：比较5种估计方法。包括卡尔曼滤波器、隐式动态反馈、滤波器偏差更新和移动地平线估计。

随着技术的进步，Matlab 2015b在多物理建模和线性控制方面展现出其强大的应用潜力。该软件包含了由Ivan Liebgott开发的控制'X模块，为工程师和研究人员提供了一个强大的工具，用于解决复杂的控制系统设计和模拟问题。

matlab开发：非正则化多变量线性回归。这篇文章演示了如何使用Matlab进行非正则化多变量线性回归分析。

LINSPACE_ROUND是一个函数，用于生成行向量，其中的等距点以“圆形”方式分布。这些点的间距被设计为四舍五入的分数，例如，对于输入值X1 = 3.4，X2 = 7.5，以及N = 6，LINSPACE_ROUND(X1, X2, N)将返回：[2.8 3.5 4.2 4.9 5.6 6.3 7.0 7.7]。这种间距选择适用于美化数据图、等高线绘制和图形刻度线等场景。

这是我线性代数学期项目的主题。

介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器，使用有限差分格式进行求解。

Matlab编程：HDF5DiskmapClass开发指南。该类允许在Matlab中轻松读取和写入HDF5数据集作为变量。