Matlab开发多物理建模及线性控制

提出了使用MATLAB、Simulink、Simscape、SimElectronics和SimMechanics进行多物理场建模的建议，并详细描述了控制X线性轴的验证模型。包含了可利用和可修改的“ControlX_MATLAB_2015b”模型文件，以及对实验结果与模型比较的详细评估，揭示了真实模型与仿真模型之间的差异。在运行仿真之前，请确保将“ControlX_Matlab_2015b”文件夹放置在MATLAB路径中。

这是一个包含所有“建模物理组件”所需文件的集合，专为Matlab和Simulink开发而设计。

MATLAB开发：探索三自由度彪马机器人的非线性控制技术。

此资源库包含 MATLAB & Simulink Racing Lounge 系列视频“物理组件建模（第 1 部分和第 2 部分）”中使用的所有文件，方便用户参考学习。 视频链接： 第 1 部分：http://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-racing-lounge-modeling-physical-components-part-1-mathematical-models-101501.html 第 2 部分：http://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-racing-lounge-modeling-physical-components-part-2-data-driven-concepts-102136.html

多基线测向算法利用多条基线消除模糊性，包括镜像模糊性和相位测量引起的模糊性。算法不区分测向模糊性类型，并进行去模糊处理。考虑两条不平行基线，长度分别为DJ和Dj，并设法线与x轴的夹角分布为rp和竹。当来波方位角为rPo时，利用两条基线测出相位差\"和y扣，反演出两基线测到的入射角主值∥。和卢，0表示为： fl,o=sin-l盟2xD,(4-12a、 tim=sin-1荔,’．万I／／j．o r4-12b)根据相位差，由(4—8)式可确定一组方位角值识，和纪。，而实际的方位角‰一定包含在其中，有万．纪m 2能+-ff—Sill (sinfl,舯，争(4—13a) ％2砟+争sin弋sin办棚告) ⋯3b)方程(4-13)给出的仅仅是基线一侧的模糊角，在基线的另一侧还有沿着该条基线对称分布的镜像模糊角。根据(4—9)式，基线单侧模糊角数分别为m，和m，

版权所有：2018 - Pertamina大学地球物理工程。更多更新和引用信息可在 https://github.com/Metkom/OSGPUP/blob/master/Forward modeling/gravity_fault_model.m 查阅。引用来源：Umboh，Eureca BG； Mardhotilla，安迪；法图拉赫曼，里夫基；所罗门，莫。伊克巴尔；洛吉斯（Logis），阿卜丹（Abdan Aulia） Al-Baany, M. Fauzan (2018)：重力方法的正向建模。详细信息请参阅 https://doi.org/10.6084/m9.figshare.5946706.v1

利用Matlab强大的数值计算与可视化能力，构建逼真的地球物理模型，并通过图像、动画等形式展现地球的各种物理过程。 主要功能： 模拟地球自转、公转、大气环流等物理现象。 可视化展示地形地貌、海洋流动、板块运动等地理信息。 实现对地球物理数据的分析和处理，例如温度、气压、重力等。 技术路线： 利用Matlab读取和处理地球观测数据，例如地形数据、卫星云图等。 采用球面坐标系建立地球的三维模型，并使用纹理贴图等技术增强真实感。 根据实际物理规律，编写代码模拟地球的各种物理过程，例如引力作用、热力学过程等。 利用Matlab的可视化工具，将模拟结果以图形、动画等形式展现出来，并提供交互功能，方便用户观察和分析。

简要介绍了透视控制的基本方法及其在MATLAB开发中的应用。透视控制主要通过选择图像中的四个角点来实现，可以选择顺时针或逆时针方式进行。使用MATLAB时，可以使用提供的辅助模式和自动清晰图像检测功能来简化操作。

这个程序开发了一种用于搜索最优控制轨迹的准线性化算法，例如在KIRK的Optimal Control Engineering一书中实现的CSTR。