Matlab Central的非刚性ICP代码已经经过修改,使其更易于运行。当刚性ICP遇到Infs或NaN时,已添加了异常处理。注释已添加,虽然不总是有用,但将大多数变量重命名为更易读的名称,尝试简化代码以提高可读性。尽管看起来运行速度较慢,但代码似乎仍然能正常工作,虽然这似乎归因于刚性ICP的错误阈值非常低。该功能描述了如何将源/模板网格非刚性地变形以对齐第二个目标网格。各向同性网格是首选。由于ICP技术的特性,该功能运行速度较慢,处理大型网格最多需要15分钟。nonrigidICP是主要文件,需要网格的顶点和面作为输入。
Matlab非刚性ICP代码优化更简单的运行和异常处理
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关联错误号:使用 PRAGMA EXCEPTION-INIT 将异常与 Oracle 错误号关联,如:PRAGMA EXCEPTION-INIT(e_integrity.-2291)
捕获并处理异常:在异常处理部分使用 WHEN 子句捕捉并处理异常,如:WHEN e_integrity THEN ...
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