这是Matlab代码，用于执行引入的Almost Rigidity测试M. Holmes‐Cerfon，L.Theran和SJ Gortler。该测试主要脚本是driver_almostrigidity.m。它需要CVX，可从下载。脚本运行两个示例。您可以通过注释以下几行之一来选择一个： framework = load_n10; % n=10 或者 framework = load_exampleTensegrity; - tensegrity的示例。要在您自己的示例上运行它，请创建一个类似于load_.m的文件，该文件将以下数据加载到“框架”结构中： framework.x：框架顶点的向量（nx dim-维向量） framework.n：顶点数 framework.dim：环境空间的尺寸（2或3） framework.a：邻接矩阵（nxn） framework.lengths：距离矩阵，与a相同。