数据结构是计算机存储和组织数据的方式，涉及逻辑结构、物理结构及基本操作。选择数据结构会影响程序效率、可读性和可维护性。常见数据结构包括数组、链表、栈、队列、树和图。算法是解决问题的步骤，涉及数据运算和操作的详细描述。算法的设计和选择直接影响程序效率，需要考虑时间复杂度、空间复杂度等因素。数据结构和算法密不可分，在实际应用中相辅相成，提升编程能力。