用卷积滤波器MATLAB代码Udacity传感器融合纳米学位课程，包括我在该学位项目中完成的作业和测验解决方案。这些内容将被整理到单独的目录中，每门课程一个目录，每门课程都有详细的构建说明。此外，存储库中还包含了YOLOv3在“相机”课程中的应用，您可以使用Git LFS来下载权重。访问Git LFS安装指南，克隆存储库后，在相应目录中使用以下内容下载YOLOv3权重：$ cd $ git lfs fetch。权重将保存在SFND_Camera/detect_objects/dat/yolov3.weights。需要注意的是，本课程的雷达部分使用MATLAB进行编程，因此您需要使用该软件来运行相关代码。虽然官方概述中未明确提到，只涉及C ++，但事实上，仅雷达部分需要MATLAB，而完成整个课程则并非必须。您可以选择在MATLAB或Octave中运行大多数代码，最终项目均可适用。此外，课程还简要介绍了卡尔曼滤波器的Python应用。