nearestSPD工具：寻找最接近的正定矩阵

这个工具可以将你的协方差矩阵转化为具有你所需属性的矩阵。换句话说，当你在mvnrnd等工具中使用协方差矩阵时，如果你的矩阵不是正定的，那么这些工具将无法正常工作。有时候，用户得到的矩阵并不是对称和正定的（通常缩写为SPD），但他们仍希望用它们生成随机数，特别是在mvnrnd等工具中。一种解决方法是找到一个具有所需属性的最近的SPD矩阵（通过最小化Frobenius范数差异）。常见的问题是用户需要找到nearest_posdef工具，但它在我的测试中大多失效，且优化速度不够理想。实际上，在nearest_posdef的评论中，提出了一个更合理的替代方案。