使用 MATLAB 命令符号可快速搜索命令，无需查阅文档。
MATLAB 命令符号
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MATLAB 符号变量查找
MATLAB 符号变量查找
在 MATLAB 中，findsym 函数可以用于查找符号表达式中的符号变量。
函数语法
findsym(expr)：列出符号表达式 expr 中的所有符号变量，按字母顺序排序。
findsym(expr, N)：列出 expr 中离 x 最近的 N 个符号变量，按距离排序。
注意：常量 pi 和 j 不被视为符号变量。
距离判定
如果表达式中存在多个符号变量与 x 的距离相等，则 ASCII 码值较大的符号变量优先输出。
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特点：- 自动模型简化- 单次推导中的正向和逆向动力学建模- 使用相同的惯性参数集
要求：- MATLAB R2018a 或更高版本
附加信息：- MATLAB 符号工具箱用于说明某些推导结果。- MATLAB Coder 用于代码生成。- MATLAB 并行计算工具箱可用于并行处理。
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