本MATLAB代码实现了一种精简的KNN定位算法,适用于室内定位初学者的学习。该代码已整理定位相关函数,并提供了一个使用射线跟踪仿真生成的指纹数据库。运行代码后,可获得定位结果并显示平均误差。在代码中,指纹数据库中的坐标对应于指纹库的行数和列数。为了计算最近邻点的位置,采用了不同的公式,这是因为欧式距离已被重塑为一维。
KNN定位算法MATLAB代码实现及应用
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哦对了,如果你对 TDOA 不太熟,建议配合室内定位中的 TDOA 算法 matlab 仿真示例一起看,效果更直观。有兴趣深入的话,RSSI 定位和KNN 定位也可以作为对比参考,看看不同算法的优缺点。
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距离计算的方式可以选常见的,比如欧氏距离、曼哈顿距离,你可以封装成一个DistanceCalculator类,方便后期扩展。预测的时候,把每个样本和待预测的样本一一对比,存一下距离,排序,挑前 K 个出来。
类设计也别太复杂,一个Sample类搞定特征和标签,再加一个KNN类负责训练和预测。预测的时候调用predict(),传入新样本,它会自动返回分类结果,蛮好用的。
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KNN 的主体代码用的是比较基础的写法,没什么黑魔法,适合上手不久的朋友。比如距离函数,直接用np.sqrt(np.sum((x1 - x2)**2)),简单明了;分类部分也就是投票统计,用个字典配合max函数,思路清爽。
如果你想系统了解 KNN,建议看看这几个文章:KNN 算法的机器学习应用总结 ppt、用 Python 实现 KNN 分类算
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