该软件包提供了 Gibbs-RTSS 的 MATLAB 实现,该实现如马克·彼得·德森罗思(Marc Peter Deisenroth)和亨里克·奥尔森(Henrik Ohlsson)在 2011 年美国控制会议论文集(ACC 2011)中所述。
软件包还包含以下过滤器/平滑器的实现:
- Gibbs 滤波器/Gibbs-RTSS
- EKF/EKS
- UKF/URTSS
- CKF/CKS
运行 demo_nonlinear_model
可从论文中复制论文非线性示例的结果(图和数字)。
该代码需要 MATLAB R2007a 或更高版本。
(C) Marc Deisenroth,版权所有 2016
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