该软件包提供了 Gibbs-RTSS 的 MATLAB 实现,该实现如马克·彼得·德森罗思(Marc Peter Deisenroth)和亨里克·奥尔森(Henrik Ohlsson)在 2011 年美国控制会议论文集(ACC 2011)中所述。

软件包还包含以下过滤器/平滑器的实现:

  • Gibbs 滤波器/Gibbs-RTSS
  • EKF/EKS
  • UKF/URTSS
  • CKF/CKS

运行 demo_nonlinear_model 可从论文中复制论文非线性示例的结果(图和数字)。

该代码需要 MATLAB R2007a 或更高版本。

(C) Marc Deisenroth,版权所有 2016

如果保留此版权声明,并且对所做的任何更改进行了注释,则出于任何非商业目的,任何人都可以复制、使用或修改此软件和随附文档。此软件和文档的分发不附带任何保证。

欢迎提供有关代码的反馈(有用性、错误、效率低等)。