相机属性控制器：基于贝叶斯优化的主动控制方法

相机属性控制器 (cam_attr_controller)

该项目提供一个主动相机控制器，用于控制相机的曝光时间和增益。项目包含图像合成、指标评估和控制三个模块，并提供 Matlab 和 C/C++ 代码实现。

代码实现

• 代码需配合相机驱动程序使用，示例代码中使用了 Bluefox 相机驱动程序。
• 实验中使用了由三个 Bluefox 相机组成的传感器装置。

参考文献

该项目基于以下论文：

Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control Using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 2020.