相机属性控制

相机属性控制器 (cam_attr_controller) 该项目提供一个主动相机控制器，用于控制相机的曝光时间和增益。项目包含图像合成、指标评估和控制三个模块，并提供 Matlab 和 C/C++ 代码实现。 代码实现 代码需配合相机驱动程序使用，示例代码中使用了 Bluefox 相机驱动程序。 实验中使用了由三个 Bluefox 相机组成的传感器装置。 参考文献 该项目基于以下论文： Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control Using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 2020.

DCCT（深度相机校准工具箱）v.1.2是一个用于RGB-D相机校准的工具箱，详细介绍了如何通过球体来进行RGB-D相机的准确校准。此工具箱是以下论文的组成部分： 期刊版本：Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日，ISSN 1077-3142. 会议版本：A. Staranowicz, GR Brown, F. Morbidi, GL Mariottini, 'Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', 在R. Klette, M. Rivera和S. Satoh编辑的Proc. of the 6th Pacific-Rim Image and Video Technology Conference, Volume 8333, pp. 265-278, Springer, 2014年。 版权声明：版权所有（C）2016 Aaron Staranowicz和Gian Luca Mariottini。 此工具箱提供了将RGB-D图像进行叠加的Matlab代码，方便用户进行图像融合及深度数据处理。

Savecampos： 保存所有相机参数到指定文件中。Loadcampos： 加载指定的相机参数文件，重新绘制或比较不同数据集。 示例：* 生成3D数据。* 调用savecampos(1)保存相机参数。* 重新绘制数据并调用loadcampos(1)加载相机参数。* 加载不同的数据，再次调用loadcampos(1)，并绘制相机参数。

这份代码用于计算远心相机的参数值，采用了Zhong Chen和Huiyang Liao等人提出的数学方法。最终得到了一个三乘三的矩阵模型作为结果。

介绍了如何使用Matlab进行相机标定的方法，提供了详细的工具和实例，特别适合新手根据内附的使用文档来实现相机标定。技术进步的推动下，Matlab在这一领域发挥了重要作用，为用户提供了简便而有效的解决方案。

Matlab开发——相机图形用户界面。能够访问所有连接的摄像头、拍摄快照、记录流、以及实时访问和处理帧。

控件属性解析 控件是图形用户界面 (GUI) 的基本组成部分，每个控件都有一系列属性用于定义其外观和行为。以下是常见控件属性及其含义： 常用属性 Name: 控件的唯一标识符，用于在代码中引用。 Text: 控件上显示的文本内容。 Visible: 控制控件是否可见。 Enabled: 控制控件是否可用，禁用状态下的控件无法与用户交互。 Font: 定义控件文本的字体、字号和样式。 Color: 定义控件的前景色和背景色。 Size: 定义控件的宽度和高度。 Location: 定义控件在父容器中的位置。 Tooltip: 鼠标悬停在控件上时显示的提示信息。 特殊属性 一些控件拥有独特的属性，例如按钮的 Click 事件、文本框的 MaxLength 属性等。这些属性定义了控件的特殊功能和行为。

图片属性管理是一项关键任务，涉及对图片元数据的有效管理和维护。这一过程包括对图片的描述、版权信息、分辨率等关键属性进行详细记录和更新。有效的图片属性管理能够提高图片使用效率，确保正确的版权归属和合规性。

这个工具可以用来测量相机的内部和外部参数，使得这个过程简单明了。

双目相机高清标定板图