提供一种高效算法，用于计算点云数据中每个点的法向量，并附带测试数据，方便验证算法效果。
快速点云法向量计算
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% [circFun, rad, C, n] = circleArc3d(A,B,T) % ％在3D空间中构造一个弧线，该弧线穿过点A和B，并且在A点处通过T指定的切线向量。 % %输入： % A =起点% B =终点% T = A处的切向量% %输出： % circFun = @(t) =当t从0到1时从A插入到B % rad =弧线的半径% C =弧线的中心% n =弧线所在平面的法线单位% %注释： %如果不带参数运行，那么这个函数会自动%调用一个测试程序，将随机数据集的结果可视化。
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