Matlab开发修正三角形网格法向量计算

在Matlab开发中，可以通过icoSphereMesh(n)函数生成三维单位icosphere的三角形网格。此函数的输入参数n控制了网格的复杂度，例如n=0返回12个顶点，n=1返回42个顶点，以此类推。对于大规模网格，建议将n设置为5以避免性能问题。

三角形方法最初由Zack等人（1977年）提出，用于测量灰度图像中的阈值。该方法通过在灰度直方图上的最大值b和最低（或最高，具体取决于上下文）值a之间构建一条线来确定阈值。该线使得直方图上的像素值明显大于0，并且通过计算从a到b范围内每个灰度级别到线的垂直距离L来确定最佳阈值级别。这种方法特别适用于处理在直方图中产生弱峰值的对象像素。

该程序采用三角形元素构建网格，具有左右对称特性。

MeshLaplacian 是一个用于计算三角形网格拉普拉斯函数的 MATLAB 工具。

Matlab开发：计算网格法向量。此程序用于计算三角形网格每个面的法向量。

如果你知道三角形的三条边长，可以使用苍鹭公式来计算其面积，这是一个已知近2000年的公式。它以亚历山大英雄的名字命名。首先，计算三角形周长的一半s：s = (a + b + c) / 2。然后，套用苍鹭公式计算面积A：A = sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c))。此外，还可以使用其他方法如Heron公式来求解三角形的面积。

此功能可在给定网格中迅速生成面的四倍细分。新生成的顶点添加到原始顶点列表中，构建新的三角形面列表。相比于其他使用for循环和数组的函数，此方法完全矢量化，适用于大规模网格且内存管理高效。操作简洁高效，在四核8GB RAM机器上处理100万个面和300,000个顶点仅需1秒。

TRIANGRND函数可从具有给定下限A、上限B和众数M的三角形分布中生成随机数数组。返回的数组大小取决于输入参数A、M和B的大小关系，可以处理多维数组输入。此函数基于Kotz & van Dorp的方法[1]进行实现。详细参考资料可通过作者联系邮箱galexander (at) Mines (dot) edu获取。

这是在UNC-CH RAPID程序包中找到的三角形重叠代码的Matlab优化转换。原始代码未经过Matlab的深度优化。三角形的定义为t1 = [v1x, v1y, v1z; v2x, v2y, v2z; v3x, v3y, v3z]。以下是测试代码片段：%%测试三角形碰撞代码clf;坚持，稍等;设置（gcf，'渲染器'，'zbuffer'） t1 = [1,1,1; 1,2,1; 2,2,2]; 补丁( t1(:,1), t1(:,2), t1(:,3), [0.5,0.5]) t2 = [1.5,1.5; 1.2,3,-1; 0.5,2.4,1.0]; patch（t2（：，1），t2（：，2），t2（：，3），[0.75,0.5]） t3 = [2.5,3.5; 1.2,3,-1; 0.5,2.4,1.0]; 补丁( t3(:,1), t3(:,2)