IMU

本项目包含 Arduino、Processing 和 MATLAB 代码，用于 IMU 数据采集、处理和可视化。 Arduino 固件（.ino）： 负责采集 IMU 传感器数据并将其发送至计算机。 Processing 代码（.pde）： 接收 Arduino 传输的数据，进行预处理后将其保存为文件。 MATLAB 代码（.m）： 读取处理后的数据文件，并绘制相应图表以实现数据可视化。

在matlab中执行IMU校准和方向跟踪的数据融合matlab代码包括两部分：1）使用calibrateddata.m进行原始数据校准，参数由calibratedpara.m计算；2）使用comparison.m比较三种融合算法。数据流程包括原始数据校准、融合算法处理和方向跟踪。代码中的数据结构包括时间、加速度计、陀螺仪和磁力计数据。您可以通过更改filename来适应不同数据集的应用。

该系统利用IMU传感器实时采集运动数据，并将其转化为声效信号。通过分析运动模式的特征，系统能够根据预设的条件触发相应的音频效果，实现运动到声音的映射。 系统功能 使用IMU传感器实时采集运动数据 通过UDP协议将数据传输至处理单元 利用Matlab分析运动数据，提取特征参数 基于Python和Pyaudio库实现音频处理和效果生成 通过Pygame创建用户界面，支持键盘控制音效 根据预设的运动条件触发不同的音频效果，例如： 快速移动触发颤音效果 特定姿态触发机器人音效 技术实现 数据采集与传输: 使用HyperIMU Android应用采集传感器数据，并通过UDP协议传输至计算机。 运动数据分析: 利用Matlab对接收到的IMU数据进行实时绘图和分析，识别预设的运动模式，例如特定方向的加速度、旋转角度等。 音频处理与效果生成: 使用Python和Pyaudio库进行音频处理。根据Matlab分析得到的运动特征，触发相应的音频效果函数，例如： func_vibrato(): 生成颤音效果 func_duck(): 生成其他自定义音效 用户界面与控制: 使用Pygame库创建用户界面，允许用户通过键盘触发额外的音效。 应用场景 体感互动游戏开发 运动辅助训练 艺术表演和舞台效果