基于 Arduino 和 MATLAB 的 IMU 数据采集与处理

该系统利用IMU传感器实时采集运动数据，并将其转化为声效信号。通过分析运动模式的特征，系统能够根据预设的条件触发相应的音频效果，实现运动到声音的映射。 系统功能 使用IMU传感器实时采集运动数据 通过UDP协议将数据传输至处理单元 利用Matlab分析运动数据，提取特征参数 基于Python和Pyaudio库实现音频处理和效果生成 通过Pygame创建用户界面，支持键盘控制音效 根据预设的运动条件触发不同的音频效果，例如： 快速移动触发颤音效果 特定姿态触发机器人音效 技术实现 数据采集与传输: 使用HyperIMU Android应用采集传感器数据，并通过UDP协议传输至计算机。 运动数据分析: 利用Matlab对接收到的IMU数据进行实时绘图和分析，识别预设的运动模式，例如特定方向的加速度、旋转角度等。 音频处理与效果生成: 使用Python和Pyaudio库进行音频处理。根据Matlab分析得到的运动特征，触发相应的音频效果函数，例如： func_vibrato(): 生成颤音效果 func_duck(): 生成其他自定义音效 用户界面与控制: 使用Pygame库创建用户界面，允许用户通过键盘触发额外的音效。 应用场景 体感互动游戏开发 运动辅助训练 艺术表演和舞台效果

本项目实现了基于 Arduino Uno 的 LED 调光系统。Arduino I/O 包用于在 MATLAB Simulink 中对系统进行建模和仿真。通过连接到 Arduino Uno 的电位器控制 LED，该电位器连接到模拟端口引脚 A2 (引脚 2)。该系统允许通过调整电位器来调节 LED 的亮度。

4.1 手动启停操作指南：1. 启动服务： # /data/haproxy/sbin/haproxy -f /data/haproxy/conf/haproxy.cfg 2. 重启服务： # /data/haproxy/sbin/haproxy -f /data/haproxy/conf/haproxy.cfg -st cat /data/haproxy/logs/haproxy.pid 3. 停止服务： # killall haproxy 4.2 启停脚本编写： # vi hactl.sh #!/bin/bash # HAPROXY - 此脚本用于启动和停止 HAPROXY 服务。 HAPROXY_DIR=/data/haproxy HAPROXY=${HAPROXY_DIR}/sbin/haproxy PROG=$(basename ${HAPROXY}) HAPROXY_CONF_FILE=${HAPROXY_DIR}/conf/haproxy.cfg HAPROXY_PID=${HAPROXY_DIR}/logs/haproxy.pid C_RED=\"\033[0;31m\" C_GREEN=\"\033[1;32m\" C_CLOSED=\"\033[0m\" COUNT(){ PROG_COUNT=$(ps -C ${PROG} -o pid|wc -l) } start() { COUNT if [ ${PROG_COUNT} -gt 1 ];then echo \"[-] ${PROG} 已经在运行中.\" exit 1 else echo \"正在启动 $PROG.\

Flume是一个由Cloudera提供的强大工具，用于收集、聚合和传输海量日志数据。它支持自定义数据发送器，用于收集数据，并提供简单的处理功能，可将数据写入各种可定制的数据接收方。Flume以其高可用性、高可靠性和分布式架构而著称。

介绍使用Matlab实现对摄像头实时视频流的捕捉方法，适用于已配置摄像头的计算机环境。

介绍了一种利用Arduino和Matlab实现的实时莫尔斯电码转换系统。该系统解决了以往莫尔斯电码听力训练器无法实时输出键盘输入的问题，通过串口通信将Matlab与Arduino连接，实现键盘输入的信号实时转换为莫尔斯电码并通过扬声器输出。该系统可用于莫尔斯电码学习、人机交互、业余无线电等领域。

介绍了一种利用Flume、Hive和Sqoop进行数据收集、处理和展示的方案。 首先，Flume作为一个分布式的、可靠的日志收集系统，负责从各个数据源收集日志数据。 接下来，Hive作为数据仓库工具，对Flume收集到的海量日志数据进行清洗、转换和分析，为后续的数据展示提供支持。 最后，Sqoop将Hive处理后的结果数据导出到MySQL数据库中，方便Web页面进行调用和展示，实现数据的可视化呈现。

这是一款针对初学者设计的基础微地震正演模型，其中包括深度、纵波速度、横波速度和密度参数。该工具利用Matlab编程实现，适合于学术研究和实际应用。

使用 MATLAB Simulink 和 Arduino I/O Toolkit 构建的 LED 调光器。调光由与 Arduino Uno 连接的电位器控制。