矩阵不等式

虽然只使用了其中的一小部分内容，但是分享了与应用线性矩阵不等式解决控制问题相关的学习资料。

这篇文档讨论了有限维变分不等式和互补问题的求解算法。

学生可以利用该应用程序更改向量v并可视化其与向量u之间的关系及其夹角θ。此外，该工具还有助于深入理解柯西施瓦茨不等式的思想。

MATLAB凸优化是应用数学中强大的领域，特别适用于解决多种工程分析和设计问题。其核心思想是利用凸函数的性质，有效优化包含不等式约束和仿射等式约束的复杂非线性函数。相关收敛理论能够准确估算解决问题的速度，CVX框架在机器学习、信号处理、金融等领域广泛应用，为二次规划和线性规划等问题提供了强大支持。

单目标优化算法是一种处理实数编码的遗传算法程序，特别适用于处理含有不等式约束的优化问题。这种算法为初学者提供了良好的范例。

CON2VERT是一个MATLAB工具，用于将约束不等式转换为多边形或多面体的顶点集合，解决了顶点枚举问题。这个更新版本修复了问题，增强了功能，还能处理等式约束。

通过非线性全过程数值分析，研究了不等肢T形、L形和十字形柱截面在不同工况下的曲率延性比。分析了轴压比、纵筋配筋率等因素对曲率延性的影响，建立了相关关系模型，为异形柱抗震性能评估提供依据。

使用遗传算法在 MATLAB 中优化权重，同时满足等式约束。

这份Matlab代码能够演示不等半径自主泊车路径规划方法，支持调整车辆参数如车长、车宽以及车位参数。

RSQP工具包是基于简化Hessian连续二次规划理论开发的MATLAB工具箱，用于解决大规模优化问题。该工具包包含一组函数，扩展了MATLAB优化工具箱的能力，特别适用于高维度和较少自由度的优化问题，以及处理等式约束和变量边界。主程序rsqp与fmincon兼容，辅助函数nlconst_rsqp与nlconst并行运行。二次规划函数qpsub2经过修改，支持处理稀疏结构矩阵，加速大规模优化问题的计算。版权所有(c) 2006，浙江大学工业控制研究所，特此授予免费使用、复制、修改和分发本软件及其文档的许可，前提是所有副本中均出现上述版权声明，并且所有支持文档中均出现版权声明和本许可声明，以及致谢浙江大学工业控制研。