RSQP工具包是基于简化Hessian连续二次规划理论开发的MATLAB工具箱，用于解决大规模优化问题。该工具包包含一组函数，扩展了MATLAB优化工具箱的能力，特别适用于高维度和较少自由度的优化问题，以及处理等式约束和变量边界。主程序rsqp与fmincon兼容，辅助函数nlconst_rsqp与nlconst并行运行。二次规划函数qpsub2经过修改，支持处理稀疏结构矩阵，加速大规模优化问题的计算。版权所有(c) 2006，浙江大学工业控制研究所，特此授予免费使用、复制、修改和分发本软件及其文档的许可，前提是所有副本中均出现上述版权声明，并且所有支持文档中均出现版权声明和本许可声明，以及致谢浙江大学工业控制研。