单点依赖

Hadoop-3.2.0 单点集群部署指南 本指南介绍了如何在 Windows 和 Linux 系统上部署单点 Hadoop 集群。

对MATLAB代码进行优化，以实现单点最小二乘匹配，并提升相关系数的表现。

介绍了我利用MATLAB开发的伪距单点定位新方法，包括如何读取RINEX导航文件和观测文件，并独立于定位程序之外进行处理。在单点定位过程中，还实现了地球自转、卫星钟误差、接收机钟误差、相对效应、电离层和对流层等多项改正。此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理。

本项目通过使用MATLAB编写的伪距单点定位算法，完成了从RINEX导航文件和观测文件读取的新方法，独立于定位程序之外。在定位过程中，进行了多种修正，包括： 地球自转改正 卫星钟误差改正 接收机钟误差改正 相对效应改正 电离层改正 对流层改正 此外，还对定位结果进行了简单的卡尔曼滤波处理，以提高定位精度。该方法提升伪距定位的精度与可靠性，适用于高精度定位应用场景。

Hadoop是一个由Apache软件基金会开发的开源框架，用于在普通硬件集群上存储和处理大量数据。其核心组件包括： 1. Hadoop Distributed File System (HDFS) - 设计用于在多个服务器上存储大数据并提供高吞吐量访问的分布式文件系统。 2. MapReduce - 用于在Hadoop集群上进行大规模数据集的并行处理和分析的编程模型和软件框架。 Hadoop的特点包括： - 可扩展性：能够处理PB级别的数据。 - 可靠性：通过数据复制（默认为3份）确保数据持久性和容错性。 - 成本效益：可在商用硬件上运行，降低成本。 - 支持多种数据源：能够处理结构化、半结构化和非结构化数据。

这份GPS单点定位程序是用matlab编写的，程序模块化设计，结构简明清晰。

star(name,street,city,title,year) name →→ street city

ambari编译依赖的grafana，通常找不到，请放心下载，因为与hbase、hadoop和官方的grafana包一样。原包名为grafana-2.6.0.linux-x64.tar.gz，改下包名即可使用。

Centos linux7系统安装oracle11g时所需要的依赖包

在Nameko微服务框架中使用nameko-mongoengine依赖提供程序，可将MongoEngine模型集成到微服务中。示例代码展示了如何声明模型并使用RPC方法进行写入操作。