ROS进阶攻略

本系列课程包含：- moveit_skill- ROS_Qt/class1_qt- ROS_Qt/class1_ros_qt_demo- ROS_Qt/class2- ROS_Qt/class3- ROS_Qt/class4- ROS_Industrial- ROS_Matlab- ROS_Webots- moveit_motion_planner

阿尔穆夫ROS节点的代码依赖于OpenCV 3。由于ROS（jade）的预编译二进制文件链接到OpenCV 2，需要重新编译它们。执行以下命令以进行清理：“sudo apt-get remove ros-jade-cv-bridge”（删除cv_bridge及其所有依赖包），然后克隆并进入您的Catkin工作区。查找下载代码中的所有CMakeLists.txt文件并将find_package(opencv)改为find_package(opencv 3)。接着调用“catkin_make clean”命令。安装OpenCV 3：“sudo apt-get install ros-jade-opencv3”。现在执行catkin_make。重新编译所有必要的包后，使用MAVROS包测试offb_node脱离MAVLink节点。请注意，此代码不适用于无人机的实际操作！您可以将信任度设置为0.1，重复500次，然后将其设置为0.0。

一个针对 Matlab 的 ROS 软件包，提供立体视觉、SLAM、控制、SFM、运动跟踪、自我运动和人脸识别的相关功能。

MATLAB代码教程：掌握用于机器人编程的ROS第二版，使用机器人操作系统设计、构建和仿真复杂的机器人。该书涵盖ROS Kinetic Kame，更新过时概念，并增加新章节。ISBN信息为ISBN-10: 1788478959，ISBN-13: 978-1788478953。

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bag2mat 工具包能够将 ROSbag 文件中的数据提取为 MATLAB mat 文件，并提供字典和 YAML 配置文件来指定应提取哪些变量。

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数据挖掘考试攻略 掌握核心概念： 数据预处理：数据清理、数据集成、数据变换、数据规约 数据挖掘任务：分类、聚类、关联规则挖掘、异常检测 常用算法：决策树、神经网络、支持向量机、K-means 评估指标：准确率、召回率、F1值、AUC 熟悉常见工具： Weka：开源机器学习平台 Python：数据科学常用编程语言 R：统计分析和图形展示 练习真题，查漏补缺 模拟考试环境，调整心态

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