铅笔素描

论文探讨了基于Matlab版本并在Scala中实现的铅笔素描技术，通过结合草图和色调，实现了更具艺术感的铅笔画效果。该技术在处理图像时可能比原始Matlab代码慢10倍至100倍，主要受限于Python部分的性能。未来的研究方向包括优化Python部分以提升效率。

Odessa-beta是一款基于MATLAB的框架，可用于控制实验，实现及时执行一系列动作。该框架支持通过自适应、闭环或预定方式创建动作序列。动作对象通常分为两类：IO和处理，允许用户扩展核心对象，以便与大多数硬件或软件接口。Odessa-beta中的数据相关对象包括常规输入/输出信号、DAQ和通道对象等硬件接口。