论文探讨了基于Matlab版本并在Scala中实现的铅笔素描技术,通过结合草图和色调,实现了更具艺术感的铅笔画效果。该技术在处理图像时可能比原始Matlab代码慢10倍至100倍,主要受限于Python部分的性能。未来的研究方向包括优化Python部分以提升效率。