鲁棒控制

鲁棒控制初步研究

鲁棒控制数据共享，为广大读者提供支持和帮助。

Matlab 2 2024-07-28

基于鲁棒控制的双连杆机器人控制策略优化

为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。

Matlab 0 2024-08-29

利用MATLAB实现H-infinity鲁棒控制技术

MATLAB被广泛应用于实现H-infinity鲁棒控制技术，该工具在控制系统设计中展现了强大的功能和灵活性。

Matlab 0 2024-08-23

使用Matlab® / Simulink®设计嵌入式鲁棒控制系统

5.10一元函数曲线图并无特殊之处，仅是一条曲线。Matlab® / Simulink®提供了一个函数，简化绘图过程，节省使用低层作图函数（如lines()）的时间和精力。利用该函数，我们能便捷地绘制任何一元函数在特定定义域内的图形。

Matlab 3 2024-07-18

使用Matlab® / Simulink®设计嵌入式鲁棒控制系统的方法探讨

平行坐标图是对传统笛卡尔坐标的一种创新替代。在笛卡尔坐标系中，通常只能展示两个变量（横轴x和纵轴y），而平行坐标系则能够同时展示多个变量，通过多条平行线来表示不同变量间的关系。每条平行线上的点根据变量的数值位置不同，展示出对应的数据特征。在R语言中，例如ggplot2包中的ggpcp()函数和MASS包中的parcoord()函数，都能够绘制出多变量的平行坐标图。

Matlab 0 2024-08-13

Matlab® / Simulink®下设计嵌入式鲁棒控制系统的数据挖掘与机器学习

7.14生存分析7.15空间统计学7.16在Matlab® / Simulink®环境下进行的数据挖掘和机器学习，包括分类与回归树、Bootstrap和支持向量机。

Matlab 2 2024-07-15

电机控制的直接转矩控制方法

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

SQLServer 2 2024-07-17

使用控制的Matlab控制英文手册

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

Matlab 3 2024-07-27

R 控制图：统计过程控制利器

R 控制图是统计过程控制 (SPC) 中常用的工具，用于监控过程的变异并识别异常情况。 R 控制图的优势： 监控过程变异 及时发现异常 数据可视化 辅助决策

算法与数据结构 3 2024-05-23

过程控制与统计过程控制

过程控制的核心在于经济高效地管理影响因素。这意味着在“过度干预”（无必要调整）和“控制不足”（需调整而未调整）之间找到平衡点。 这种平衡需要区分造成差异的两种原因。当过程仅受普通原因影响，呈现出可预测的波动范围时，我们称之为“受控状态”或“稳定状态”。 统计过程控制（SPC）的作用是在特殊原因导致的异常波动出现时发出信号，而在仅存在普通原因的情况下避免误报。 这使得我们能够针对特殊原因采取合适的措施，例如消除或永久保留。

算法与数据结构 2 2024-05-24