利用MATLAB实现H-infinity鲁棒控制技术

鲁棒控制数据共享，为广大读者提供支持和帮助。

[psi gopt] = dfdesign_w（phi，w，d）; DFDESIGN_W计算给定滤波器phi(z)的H无穷大最优逆滤波器。生成的滤波器psi(z)最小化了误差系统的H无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。建议如有错误，请使用“dfdesign_w_lmi.m”。[输入] phi：目标系统（离散时间），SS或TF对象w:加权函数，SS或TF对象d：重建延迟，非负数[输出] psi：生成的逆滤波器gopt：最优值基于以下论文：M. Nagahara和Y. Yamamoto，因果样条插值的H无穷大最优逼近，信号处理，卷。91，第2期，第176-184页，2011年。

介绍了利用Matlab实现各种智能控制技术的详细内容，涵盖理论和实践，适合智能控制研究者和学习者使用。

本书内容精炼，阐述了利用 MATLAB 实现模型预测控制的方法，并提供了实例代码。

5.10一元函数曲线图并无特殊之处，仅是一条曲线。Matlab® / Simulink®提供了一个函数，简化绘图过程，节省使用低层作图函数（如lines()）的时间和精力。利用该函数，我们能便捷地绘制任何一元函数在特定定义域内的图形。

为了解决这一问题，我们可以采用基于滑模控制算法，它被证明在处理不确定性方面效果显著。

介绍了利用Matlab进行二维最大熵和最小交叉熵的图像分割方法，并探讨了后续使用灰度值进行图像增强的技术。

平行坐标图是对传统笛卡尔坐标的一种创新替代。在笛卡尔坐标系中，通常只能展示两个变量（横轴x和纵轴y），而平行坐标系则能够同时展示多个变量，通过多条平行线来表示不同变量间的关系。每条平行线上的点根据变量的数值位置不同，展示出对应的数据特征。在R语言中，例如ggplot2包中的ggpcp()函数和MASS包中的parcoord()函数，都能够绘制出多变量的平行坐标图。

ARIMA模型是一种经典的时间序列分析工具，在Matlab中的应用具有重要意义。