Matlab® / Simulink®下设计嵌入式鲁棒控制系统的数据挖掘与机器学习

5.10一元函数曲线图并无特殊之处，仅是一条曲线。Matlab® / Simulink®提供了一个函数，简化绘图过程，节省使用低层作图函数（如lines()）的时间和精力。利用该函数，我们能便捷地绘制任何一元函数在特定定义域内的图形。

平行坐标图是对传统笛卡尔坐标的一种创新替代。在笛卡尔坐标系中，通常只能展示两个变量（横轴x和纵轴y），而平行坐标系则能够同时展示多个变量，通过多条平行线来表示不同变量间的关系。每条平行线上的点根据变量的数值位置不同，展示出对应的数据特征。在R语言中，例如ggplot2包中的ggpcp()函数和MASS包中的parcoord()函数，都能够绘制出多变量的平行坐标图。

5.19因素效应图方差分析是常见的统计模型，比较不同组别间因变量均值的显著差异。因素效应图展示了各组条件下因变量的水平，这些水平可由统计函数定义，如均值、中位数等。在R中，因素效应图的函数为plot.design()，使用方法如下：1 > usage(plot.design) plot.design(x, y = NULL, fun = mean, data = NULL, ..., ylim = NULL, xlab = \"Factors\", ylab = NULL, main = NULL, ask = NULL, xaxt = par(\"xaxt\"), axes = TRUE, xtick = FALSE。

在MATLAB Simulink中创建步进电机控制模型，通过生成的嵌入式C代码，实现对F2812的步进电机控制。

如今，基于模型的开发已经成为一种流行趋势，而Matlab/Simulink作为优秀的模型构建工具，在开发嵌入式系统中不可或缺。

利用matlab解决自动控制原理的挑战

通过本讲义的学习，您已经初步掌握了Matlab在控制系统设计领域的应用，从基本的控制器设计到多变量控制和优化。控制系统设计是一个重要且复杂的工程领域，希望您能继续深入学习，探索更多高级的控制算法和技术，为实际工程应用提供支持。

Matlab控制系统设计仿真涵盖了时域分析和频域分析，通过Matlab工具实现对系统的全面控制分析。

介绍了MATLAB中triu函数的优化版本，专为嵌入式Lapack设计。该函数是一个C库，适用于各种嵌入式系统（如AVR、PIC、ARM等），并遵循MATLAB / Octave的标准，用于矩阵的计算和解决方案。