参数校准

在使用目录中的函数测试库验证软件时，Matlab开发的智能校准软件能够自动进行校准。

Matlab系统聚类代码Calidar自动优化旋转激光雷达内部参数的校准过程。此代码依赖于Matlab优化工具箱进行优化。安装时需要注意使用本征（版本3+）、纳米法兰混合垫g++ 4.7+（支持c++-11）以及可选的TBB。建议设置obj.use_nanoflann = false，但强烈推荐使用nanoflann。如有问题或错误，请联系Hatem Alismail。代码适用于各种传感器配置，并不依赖于特定的坐标约定。

研究探索了在Matlab环境下进行鱼眼镜头的校准方法，以优化图像处理和视觉识别的准确性。

该项目提供了用于X射线成像系统几何校准的Matlab实现方法和算法，灵感源自于Li、新华、张大和Bob Liu的研究成果。安装方法包括将函数文件（solveGeo.m）拖入项目或添加至Matlab函数搜索路径。使用示例可通过查看提供的示例了解脚本的具体操作。该函数能够输出在探测器坐标系中x射线焦点位置（以像素为单位）x、y和z的三个值，对于加载校准体模特征的3D坐标特别有用。

MATLAB（R）的HMD校准工具箱关键在于保证用户能够正确视觉到头戴式光学显示器（OST-HMD）。该工具提供了基于眼定位和直接线性变换的核心功能，同时分享了实验评估方案。使用方法简单，在MATLAB控制台键入\"main\"即可查看校准结果。对于自定义校准需求，建议参阅相关功能文件。

准确预测近地轨道航天器所受阻力，大气密度建模至关重要。经验模型虽能提供相对精确的密度估计，但仍存在误差。本研究提出一种基于神经网络的校准方法，降低经验模型预测航天器轨道密度误差。该方法以三种最新经验大气模型（DTM-2013、NRLMSISE-00 和 JB2008）的密度估计为输入，并利用 CHAMP 和 GRACE 任务加速度计数据推算的密度进行训练、验证和测试。

欢迎来到我的相机校准库！这里提供了一组Matlab脚本，用于校准NIR无人机以进行水质管理。主要包括calibrate_cam.m，这是一个校准NIR相机到反射率的脚本大纲。还有floodFillFromPt.m，用于选择具有相似值的相邻像素并确定种子像素的位置。此外，还有EVA_calibration.m，根据传感器响应函数(SRF)，确定每个校准面板在IR摄像机中应看到的内容。这些脚本帮助处理数据和制作绘图，特别适用于水质管理应用。

在此阶段可以设置机器学习算法的参数。参数设置通常可以改善算法的性能。

此站点提供用于校准回声测深仪的Matlab软件包，包括ES60回声测深仪的三角波误差修正工具。ES60Adjust软件由澳大利亚霍巴特CSIRO的Gordon Keith用Java编程，提供源代码修订控制、问题跟踪和程序包分发。TS_Package是基于Matlab的GUI工具，用于计算弹性球体的目标强度，适用于回声测深仪和声纳。由美国西雅图的NOAA渔业局西北渔业科学中心的Dezhang Chu开发，附带详细文档。ExCal软件包提供Simrad回声测深仪（EK60、ES70，即Ex系统）的校准参数估算方法，读取Simrad .raw文件并通过手动选择球形回波来估算校准参数。软件包包含do_cal.m文件，提供了软件操作示例。

MATLAB GUI描述了用于光子力显微镜的谐波生成代码。光子力显微镜是一种功能强大的工具，能够在皮克顿级上测量力并检测纳米级位移。校准方法的精度对仪器的精确性至关重要。我们提供了一个交互式校准软件，能够同时处理探头轨迹的统计观测值，包括功率谱密度、均方位移和速度自相关函数，以提高校准的精度。该软件在高采样率下处理实验观察到的流体动力学相互作用，并考虑光学捕获中不对称物体方向上的热涨落。该校准方法适用于非球形探针，已经通过合成和实验数据验证。