临近度矩阵

在“数据挖掘原理与实践”第五章PPT中，“最终合并”步骤更新临近度矩阵的方法如下： 假设有两个簇即将合并：C1和C4，合并后的新簇命名为U。 合并前： C1、C2、C3、C4、C5之间的临近度矩阵 合并后： U、C2、C3、C5之间的临近度矩阵 新的临近度矩阵需要计算U与C2、C3、C5之间的临近度值。具体的计算方法取决于所选用的簇间距离度量方法。

数据矩阵：n个数据点具有p个维度相异度矩阵：n个数据点，仅记录差异三角矩阵单一模式距离只是衡量差异的一种方式

函数名：T = getTopologicalSimilarity(W,g,m)，从结构网络W计算拓扑相似度矩阵T。该矩阵T通过评估从一个节点到另一个节点的所有路径长度来量化整个网络中节点之间的相似程度。当前代码支持以下相似度测量选项：1. 余弦相似度，2. Pearson相关系数，3. 欧几里德距离。用户可以根据需求选择适合的方法。此外，代码还调用了“getEucliDist.m”函数来辅助计算。

根据机械臂的位姿输入DH参数（前置法），程序会自动输出雅可比矩阵。可以设计一个独立的包，供主程序调用。具体实现步骤如下：1. 计算各个连杆的变换矩阵；2. 计算各个连杆到机械臂末端的变换；3. 计算雅可比矩阵的各列元素。

二、MATLAB矩阵处理 2.1 特殊矩阵常用的特殊矩阵包括：- zero()：产生0矩阵- one()：全1矩阵- eye()：产生对角线为1的矩阵- rand()：产生(0,1)区间均匀分布的随机矩阵- randn()：产生标准正态分布的随机矩阵 特殊矩阵：1. 魔法矩阵：magic(n)2. 范德蒙矩阵：vander(v)3. Hilbert矩阵：hilb(n)4. 伴随矩阵：compan(p)5. 帕斯卡矩阵：pascal(n) 2.2 矩阵变换- 提取矩阵对角线元素：diag(A, k=0)：提取矩阵A第k条对角线元素，返回列向量。- 构造对角矩阵：diag(v)：从向量v构造对角矩阵。

罗杰·A·霍恩撰写的《矩阵分析》

该函数将大小相同的矩阵 A、B、C ... 以交织方式（交替/重叠）连接起来。输出的第一列包含矩阵 A 的第一列，其次是矩阵 B 的第一列，以此类推。然后是矩阵 A、B、C 的第二列... 输出的最后一列是最后一个输入矩阵的最后一列。 示例： A = ones(3);B = ones(3) * 2;C = ones(3) * 3;D = interweave(A, B, C);

对于非满秩矩阵A，如果存在矩阵Z使得AZ = 0且Z^TZ = I，则称Z为A的零化矩阵。在MATLAB中，可以通过null()函数计算矩阵的零化矩阵。

偏度描述变量分布形态不对称的方向与程度，由样本偏度系数表示。

使用python实现文本近似度匹配，从b列中查找与a列文本最相似的值及近似度。 例如：a列：白术b列：白术、炒白术、黄芩 输出：相似的值：白术、炒白术近似度：1