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智能控制课件及程序——刘金琨教授的解读
IC——智能控制(Intelligent Control)、AI——人工智能(Artificial Intelligence)、AC——自动控制(Automatic Control)、OR——运筹学(Operational Research)等概念在刘金琨教授的课件及程序中得到详细解析。
matlab智能控制课件及程序刘金琨-第5章
matlab智能控制课件及程序刘金琨-第5章 主要内容: 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法
神经网络控制在MATLAB智能控制课程中的应用与程序刘金琨第9章
神经网络控制在MATLAB智能控制课程中取得了显著进展。这包括基于神经网络的系统辨识,能够在已知常规模型结构的情况下估计模型参数,或利用神经网络的线性和非线性特性建立系统的静态、动态、逆动态和预测模型。此外,神经网络作为控制器,有效地控制不确定或未知系统,实现所需的动态和静态特性。神经网络还与专家系统、模糊逻辑和遗传算法等结合,形成新型控制策略。
智能控制性能解释及MATLAB课件程序-刘金琨第2章
(5)关于控制性能的解释;(6)通过对闭环控制单元的故障检测获得经验规则。专家控制引入了专家系统思想,但与专家系统不同:专家系统辅助用户决策,而专家控制能独立实时自动决策,对可靠性和抗干扰性要求更高。
Matlab神经网络与模糊控制-神经网络与模糊控制.part3.rar
Matlab神经网络与模糊控制-神经网络与模糊控制.part3.rar神经网络与模糊控制
输入隶属函数参数修正算法_MATLAB智能控制第8章_刘金琨
输入隶属函数参数修正算法为:其中
Matlab智能控制课件及程序的专家控制特性解析
专家控制在Matlab智能控制课件及程序中具有独特特性:其灵活性允许根据系统状态和误差情况选择最佳控制律;适应性使其能根据专家经验调整控制器参数,以应对不同对象特性和环境变化;而鲁棒性则确保系统能在非线性和大误差情况下可靠运行。
基于MATLAB的智能控制课件与程序——遗传算法基本操作详解
遗传算法的基本操作包括复制操作,即从旧种群中选择适应度高的个体串以生成新种群。高适应度的个体串有更大概率在下一代中传承。复制操作通过随机生成0到1之间的均匀分布随机数实现。例如,若某个个体串的复制概率为40%,则当随机数落在0.40到1.0之间时,该串被复制;反之则被淘汰。
优化神经网络的遗传算法程序
神经网络的遗传算法优化程序正在不断改进和优化,以提高其效率和性能。
智能控制研究工具MATLAB智能控制课件及程序第1章
3.2、智能控制的研究工具(1) 符号推理与数值计算的结合例如专家控制,它的上层是专家系统,采用人工智能中的符号推理方法;下层是传统意义下的控制系统,采用数值计算方法。