专家控制在Matlab智能控制课件及程序中具有独特特性：其灵活性允许根据系统状态和误差情况选择最佳控制律；适应性使其能根据专家经验调整控制器参数，以应对不同对象特性和环境变化；而鲁棒性则确保系统能在非线性和大误差情况下可靠运行。