RGB-D

RGB-D技术是计算机视觉领域重要研究方向，结合彩色图像和深度信息实现三维重建、物体识别、环境建模。压缩包中包含MATLAB实现的RGB-D三维重建系统，依赖已校准相机参数，经过测试可行。RGB-D相机如Kinect或RealSense，捕捉场景彩色图像和深度信息，彩色提供颜色纹理，深度提供空间距离，构建三维点云。系统包含数据获取、相机标定、特征匹配、三角测量、点云融合、可视化等步骤，MATLAB代码详细注释，帮助理解RGB-D技术及应用开发基础。

本仓库包含论文“用于RGB-D显着目标检测的数据级重组和轻量级融合方案”的代码实现。 代码结构 ./Ours 文件夹包含利用原始RGB和深度图计算显著性图的网络源代码。 ./Ours+ 文件夹包含改进网络的源代码，该网络用生成的显著性预测替换了原始深度图。 结果对比 | | Ours | Ours+ ||---|---|---|| | | | 评估指标 评估指标详见./Evaluation文件夹。 环境配置 下载代码并解压缩至./目录下. 下载预训练模型并存储至./model/目录下. Ours.caffemodel 用于初始结果 Ours+.caffemodel 用于最终改进结果 运行测试 在./Ours文件夹下运行test.m生成显著性图. 在./Ours+文件夹下运行test+.m获得改进结果. 训练模型 下载训练数据集并解压缩至./Dataset/Train/目录下. 下载预训练模型并放置于./Model/目录下. 运行训练脚本 sh ./o

一个实用的程序，用于在任意分辨率的RGB或灰度图像矩阵上渲染文本。（不支持换行） 用法：out=rendertext(target, text, color, location, mode1, mode2) target... MxNx3或MxN矩阵text...字符串（不支持换行）color...形式为[rgb] 0-255的向量location...位置(r,c) 可选参数：（默认为'ovr','left'）mode1 ... 'ovr'覆盖，'bnd'将文本混合到图像上mode2 ...文本对齐“左”、“中”或“右”。out ...具有相同大小的目标 示例（生成上面的截图）：in=imread('football.jpg');out=rendertext(in,'OVERWRITE mode',[0 255 0], [1, 1], 'ovr','center');

简单地在Hex颜色值和RGB颜色值之间进行转换。这两个函数可以处理数组作为输入。默认的RGB值从0到1进行缩放，以匹配Matlab的语法。但是，如果您希望使用从0到255缩放的RGB值，那也是可以的。语法：rgb = hex2rgb(hex) 返回一个n x 3的数组，包含从0到1缩放的RGB颜色值。rgb = hex2rgb(hex,255) 返回从0到255缩放的RGB值。

这个脚本演示了如何在图像中查找特定颜色的对象。如果您需要在图像中仅仅通过遮罩找到红色、绿色或蓝色对象，此代码能够胜任。已在MATLAB R2014a版本下测试过。

这是一个关于matlab开发的脚本，用于生成RGB颜色模式的图像。

MATLAB的边缘细化算法基于RGB图像输入，通过特定原理实现。该算法在处理图像边缘提取方面具有显著效果。

本方法直接将RGB文件转换为二进制文件，省略了中间转换为灰度的步骤，适用于Matlab开发环境。

此代码使用所选图像区域中各像素的颜色信息，在3D图中绘制RGB颜色表示的图像部分。用户需选择图像中的区域，并进行输入处理，随后生成对应的结果图。每个点的位置和颜色与图像中像素的对应关系保持一致。

HW0截止日期为10/24上午8点，需要文件：results/index.md和code/客观的图像文件输入/输出。在MATLAB中进行像素阵列操作，如图像旋转、翻转和灰度处理。使用gray_scale()函数获取强度图像。