MATLAB实现的RGB-D三维重建系统
RGB-D技术是计算机视觉领域重要研究方向,结合彩色图像和深度信息实现三维重建、物体识别、环境建模。压缩包中包含MATLAB实现的RGB-D三维重建系统,依赖已校准相机参数,经过测试可行。RGB-D相机如Kinect或RealSense,捕捉场景彩色图像和深度信息,彩色提供颜色纹理,深度提供空间距离,构建三维点云。系统包含数据获取、相机标定、特征匹配、三角测量、点云融合、可视化等步骤,MATLAB代码详细注释,帮助理解RGB-D技术及应用开发基础。
算法与数据结构
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2024-08-08
基于 ASP 和 Access 的轻量级论坛搭建
这是一个使用 ASP 和 Access 数据库构建的简单论坛系统,涵盖用户登录注册、帖子发布、回复帖子等功能,适合学习和快速搭建小型社区。
Access
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2024-05-28
Matlab代码实现RGB-D相机图片叠加与深度相机校准
DCCT(深度相机校准工具箱)v.1.2是一个用于RGB-D相机校准的工具箱,详细介绍了如何通过球体来进行RGB-D相机的准确校准。此工具箱是以下论文的组成部分:
期刊版本:Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日,ISSN 1077-3142.
会议版本:A. Staranowicz, GR Brown, F. Morbidi, GL Mariottini, 'Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', 在R. Klette, M. Rivera和S. Satoh编辑的Proc. of the 6th Pacific-Rim Image and Video Technology Conference, Volume 8333, pp. 265-278, Springer, 2014年。
版权声明:版权所有(C)2016 Aaron Staranowicz和Gian Luca Mariottini。
此工具箱提供了将RGB-D图像进行叠加的Matlab代码,方便用户进行图像融合及深度数据处理。
Matlab
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2024-11-05
显著性目标检测图像数据库:MSRAdatabase
提供图像分割、物体检测和视觉识别的基准图像数据集
Access
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2024-04-30
测量融合与状态向量融合红外和雷达联合下的3D目标跟踪技术探索
使用红外和雷达测量数据进行融合,实现高效的3D目标跟踪技术。应用测量融合和状态向量融合,结合扩展卡尔曼滤波器,展示了优越的跟踪性能。运行demo.m即可实时查看跟踪结果。
Matlab
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2024-08-05
轻量级博客平台
搭建轻量级主题博客平台,区分专业、个人和媒体文章。整合媒体跟踪功能,使用标记便于检索。探索无服务器、GraphQL、Express、NoSQL 等后端技术。
NoSQL
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2024-05-20
SimpleR: 基于 MATLAB 的轻量级回归工具箱
SimpleR 是一个基于 MATLAB 平台开发的回归分析工具箱,为用户提供简洁易用的回归分析功能。该工具箱支持多种常见的回归模型,并提供模型训练、评估和可视化等功能,方便用户进行数据分析和建模。
Matlab
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2024-06-01
轻量级MySQL数据库
适用于个人用户的32位MySQL数据库安装包,体积小巧,资源占用低。
MySQL
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2024-05-15
基于Matlab的视频运动目标检测
该程序使用Matlab读取视频文件中的图像帧,并对每帧图像进行运动目标检测,实现对视频中运动目标的持续追踪。
Matlab
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2024-05-23