RGB-D

RGB-D技术是计算机视觉领域重要研究方向，结合彩色图像和深度信息实现三维重建、物体识别、环境建模。压缩包中包含MATLAB实现的RGB-D三维重建系统，依赖已校准相机参数，经过测试可行。RGB-D相机如Kinect或RealSense，捕捉场景彩色图像和深度信息，彩色提供颜色纹理，深度提供空间距离，构建三维点云。系统包含数据获取、相机标定、特征匹配、三角测量、点云融合、可视化等步骤，MATLAB代码详细注释，帮助理解RGB-D技术及应用开发基础。

DCCT（深度相机校准工具箱）v.1.2是一个用于RGB-D相机校准的工具箱，详细介绍了如何通过球体来进行RGB-D相机的准确校准。此工具箱是以下论文的组成部分： 期刊版本：Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日，ISSN 1077-3142. 会议版本：A. Staranowicz, GR Brown, F. Morbidi, GL Mariottini, 'Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', 在R. Klette, M. Rivera和S. Satoh编辑的Proc. of the 6th Pacific-Rim Image and Video Technology Conference, Volume 8333, pp. 265-278, Springer, 2014年。 版权声明：版权所有（C）2016 Aaron Staranowicz和Gian Luca Mariottini。 此工具箱提供了将RGB-D图像进行叠加的Matlab代码，方便用户进行图像融合及深度数据处理。

本仓库包含论文“用于RGB-D显着目标检测的数据级重组和轻量级融合方案”的代码实现。 代码结构 ./Ours 文件夹包含利用原始RGB和深度图计算显著性图的网络源代码。 ./Ours+ 文件夹包含改进网络的源代码，该网络用生成的显著性预测替换了原始深度图。 结果对比 | | Ours | Ours+ ||---|---|---|| | | | 评估指标 评估指标详见./Evaluation文件夹。 环境配置 下载代码并解压缩至./目录下. 下载预训练模型并存储至./model/目录下. Ours.caffemodel 用于初始结果 Ours+.caffemodel 用于最终改进结果 运行测试 在./Ours文件夹下运行test.m生成显著性图. 在./Ours+文件夹下运行test+.m获得改进结果. 训练模型 下载训练数据集并解压缩至./Dataset/Train/目录下. 下载预训练模型并放置于./Model/目录下. 运行训练脚本 sh ./o

该存储库提供了JCSA-RM方法用于RGB-D图像分割和分析的MATLAB实现。JCSA-RM方法结合了RGB和深度信息，通过联合色彩空间轴向聚类和区域合并来实现图像分割。此存储库包含以下功能演示： 从mat文件中加载RGB-D图像数据（包括RGB图像、深度图像和法线数据），并显示它们。 生成并显示分割结果图像。 如何使用演示：- 运行MATLAB文件RGBD_Seg_JCSA_RM.m以使用GUI版本，或者运行demo_NO_GUI.m进行非GUI版本的演示。- 数据加载：使用样件名如rgbd_info_1.mat，rgbd_info_2.mat，rgbd_info_1_better_normals.mat，或rgbd_info_2_better_normals.mat。- 选择_better_normals版本，尝试使用无歧义的表面法线进行更精确的分割。- 在测试选项中选择不同的测试方法：a) JCSAb) JCSD 此代码库经MATLAB 2017b版本测试，适用于RGB-D图像分析的实验和研究。

BM3D算法被用于RGB图像的去噪处理，该方法在Matlab环境下实现稳定可靠，用户可以根据需求进行自定义调整。

一个实用的程序，用于在任意分辨率的RGB或灰度图像矩阵上渲染文本。（不支持换行） 用法：out=rendertext(target, text, color, location, mode1, mode2) target... MxNx3或MxN矩阵text...字符串（不支持换行）color...形式为[rgb] 0-255的向量location...位置(r,c) 可选参数：（默认为'ovr','left'）mode1 ... 'ovr'覆盖，'bnd'将文本混合到图像上mode2 ...文本对齐“左”、“中”或“右”。out ...具有相同大小的目标 示例（生成上面的截图）：in=imread('football.jpg');out=rendertext(in,'OVERWRITE mode',[0 255 0], [1, 1], 'ovr','center');

简单地在Hex颜色值和RGB颜色值之间进行转换。这两个函数可以处理数组作为输入。默认的RGB值从0到1进行缩放，以匹配Matlab的语法。但是，如果您希望使用从0到255缩放的RGB值，那也是可以的。语法：rgb = hex2rgb(hex) 返回一个n x 3的数组，包含从0到1缩放的RGB颜色值。rgb = hex2rgb(hex,255) 返回从0到255缩放的RGB值。

这个脚本演示了如何在图像中查找特定颜色的对象。如果您需要在图像中仅仅通过遮罩找到红色、绿色或蓝色对象，此代码能够胜任。已在MATLAB R2014a版本下测试过。

在MATLAB开发中，提供了两个主要功能：一个是将整数转换为RGB值，另一个则是将RGB值转换为整数。这两个功能可以帮助开发者在颜色处理或图像处理过程中进行数值与颜色之间的相互转换。以下是这两个功能的简要实现： 整数转换为RGB值：通过计算整数的各个颜色通道（红、绿、蓝）的分量，得到对应的RGB值。 RGB转换为整数：将RGB的各个通道值按特定的规则组合，转换为对应的整数值。 这些功能在图像处理、可视化等领域中具有广泛的应用。

这是一个关于matlab开发的脚本，用于生成RGB颜色模式的图像。