该存储库提供了JCSA-RM方法用于RGB-D图像分割和分析的MATLAB实现。JCSA-RM方法结合了RGB和深度信息，通过联合色彩空间轴向聚类和区域合并来实现图像分割。此存储库包含以下功能演示：
- 从mat文件中加载RGB-D图像数据（包括RGB图像、深度图像和法线数据），并显示它们。
- 生成并显示分割结果图像。
如何使用演示：
- 运行MATLAB文件RGBD_Seg_JCSA_RM.m以使用GUI版本，或者运行demo_NO_GUI.m进行非GUI版本的演示。
- 数据加载：使用样件名如rgbd_info_1.mat，rgbd_info_2.mat，rgbd_info_1_better_normals.mat，或rgbd_info_2_better_normals.mat。
- 选择_better_normals版本，尝试使用无歧义的表面法线进行更精确的分割。
- 在测试选项中选择不同的测试方法：
a) JCSA
b) JCSD
此代码库经MATLAB 2017b版本测试，适用于RGB-D图像分析的实验和研究。