刚体系统
当前话题为您枚举了最新的 刚体系统。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
QuIRK多体动力学包用于建立和分析约束刚体系统的工具-matlab开发
QuIRK是一个交互式Matlab命令行界面，专用于构建刚体和约束系统，解算系统在各种力表达下的运动方程，并展示动画以及系统状态历史和能量信息。该工具的设计目标是模块化和操作简便，基于四元数姿态表示刚体动力学状态接口，使用Udwadia-Kalaba伪逆方法编写受约束系统的运动方程。QuIRK支持复杂的多体系统，并能模拟用户指定的力或势能函数下的各物体间运动。
Matlab
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2024-08-25
刚体长时间模拟基于刚体动力学Lie群方法的MATLAB实现
这些函数实现了Lie积分器，用于在静态弹簧磁势场中进行刚体的长时间模拟。这项辛格式的数值实验参考了Bou-Rabee, N.、Ortolan, G.和Saccon, A. [2010]的工作。研究结果显示：（i）VLV算法无能量漂移；（ii）Lie-Newmark算法存在能量漂移；以及（iii）显式Lie-Midpoint算法也表现出能量漂移。文件详情包括：basicrunem.m：启动Lie方法；NMB.m：半显式Lie-Newmark算法；LIEMIDEA.m：显式Lie中点算法；VLV.m：Lie-Verlet算法；wedge.m：帽子地图。
Matlab
0
2024-08-18
体系架构
Oracle进程Oracle内存Oracle数据库文件
Oracle
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2024-05-28
Hadoop体系详解
本课程将深入剖析Hadoop的起源和体系架构，帮助您全面理解这个大数据处理平台。
Hadoop
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2024-04-30
分布式多智能体系统的协作控制
这本书是关于分布式多智能体系统协作控制的英文原版，提供了Matlab程序的实现。
Matlab
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2024-07-13
深入解析USB体系
USB体系解析
总线拓扑结构
剖析USB的物理构成与逻辑架构，阐述各部件间的协同关系。
通信流模型
揭示主机与设备间的USB通信机制，详解四种通信类型。
总线访问管理
探究主机如何协调、管控众多USB设备的通信需求，实现高效的总线访问。
同步传输机制
为同步传输设备提供专项特性，保障数据传输的实时性。
Access
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2024-05-15
Oracle 体系结构指南
Oracle 体系结构指南提供 Oracle 体系结构和管理方面的见解。
Oracle
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2024-05-13
Hive 体系结构（续）
用户界面：CLI、JDBC/ODBC、WebUI
元数据存储：关系型数据库（如 MySQL、Derby）
解释器、编译器、优化器、执行器
Hadoop：存储（HDFS）和计算（MapReduce）
Hive
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2024-05-16
Ceph体系结构概述
Ceph是一个分布式文件系统，具有以下主要组件：- 元数据服务器（MDS）：负责管理文件系统中的文件和目录信息。- 对象存储设备（OSD）：存储文件数据。- 监视器（Mon）：协调集群中的活动，确保不同组件之间的通信和一致性。
算法与数据结构
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2024-05-23
Oracle 体系结构（二）
这是 Oracle 体系结构的第二部分。
Oracle
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2024-05-26