刚体长时间模拟基于刚体动力学Lie群方法的MATLAB实现

QuIRK是一个交互式Matlab命令行界面，专用于构建刚体和约束系统，解算系统在各种力表达下的运动方程，并展示动画以及系统状态历史和能量信息。该工具的设计目标是模块化和操作简便，基于四元数姿态表示刚体动力学状态接口，使用Udwadia-Kalaba伪逆方法编写受约束系统的运动方程。QuIRK支持复杂的多体系统，并能模拟用户指定的力或势能函数下的各物体间运动。

过去，流体动力学振动测试通常依赖于现场或模型实验。现在，可利用单向和双向流体软件进行模拟，提出了一种在特定假设下模拟闸门在最危险工况下流体动力学振动荷载的时域方法。

通过仿真和绘制双摆的动力学行为，直到用户按下某个键或在图中单击。如果没有提供输入参数，系统将自动分配默认值。

阐述了结构动力学常用求解方法Newmark-β法的计算原理，并对其公式推导过程进行了详细说明。此外，文章还提供了基于Matlab语言实现Newmark-β法的程序代码，方便用户进行实际应用和拓展研究。

本程序通过MATLAB实现结构动力学的计算，包括线性插值、常加速度法、线性加速度法等多种方法，帮助用户深入理解和应用相关技术。

《复杂网络上的动力学过程》是一部详尽探讨复杂网络动力学行为的权威著作，其在图学习领域具有重要的先导意义。全书采用流畅的英文语言，内容丰富全面，系统地介绍了复杂网络理论知识。本书深入讨论了网络中各种动力学过程，包括传染、同步、演化和集体行为等现象，涵盖了SIR模型、同步动力学以及各种网络生成算法和拓扑特性的分析。此外，书中还探讨了稳定性、分岔理论、网络韧性以及非线性动力学和集体行为的涌现现象。通过学习本书，读者将建立起解决生物、信息和社会科学领域问题的坚实理论基础。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随