这些函数实现了Lie积分器，用于在静态弹簧磁势场中进行刚体的长时间模拟。这项辛格式的数值实验参考了Bou-Rabee, N.、Ortolan, G.和Saccon, A. [2010]的工作。研究结果显示：（i）VLV算法无能量漂移；（ii）Lie-Newmark算法存在能量漂移；以及（iii）显式Lie-Midpoint算法也表现出能量漂移。文件详情包括：basicrunem.m：启动Lie方法；NMB.m：半显式Lie-Newmark算法；LIEMIDEA.m：显式Lie中点算法；VLV.m：Lie-Verlet算法；wedge.m：帽子地图。