自控原理

在本科学习自动控制原理时，我对这门课程充满了兴趣和投入。我记得在大二期间，我在自控原理的期中考试中取得了满分，这是我本科生涯唯一一次取得满分的考试。然而，期末考试却让我有些措手不及，这也成为了我回忆的一部分。言归正传，实验报告涵盖了以下内容：MATLAB的基本使用方法和程序设计、MATLAB系统模型的建立与动态特性分析实验、MATLAB系统的根轨迹与频域分析实验以及随动系统的PID校正。

第一章无线传感网络简介。无线传感器网络是一种分布式系统，采用无线多跳通信，网络拓扑结构动态变化，具有自组织、自控制和自适应等智能特性。传感器节点、感知对象和观察者是其要素。网络特点包括大规模、不可预测和受限资源。与传统网络不同，无线传感网络无基站，自组织且多跳，具有自适应处理和高冗余的特性，没有全局ID。

适合初学者使用Matlab进行自控实验的详细范例和相关题目，内容涵盖基础知识和实用示例。

一、链路层功能概述：多路复用/多路分解、帧检测、介质访问、差错控制。差错包括突发差错（主要）和随机差错。差错检测与校正原理：通过对信源产生的二进制信息进行变换，使得信息码原序列具有一定规律或相关性，接收端利用这种相关性检查传输中的差错。差错码分为检错码（检查错误但不纠正）和纠错码（检查并纠正错误）。WSN中常用的差错控制手段包括ARQ和FEC，ARQ策略有回退N、选择重传和停等。

回归分析探讨变量之间的关系，将因变量表示为自变量的函数。理想化模型（如抛物线公式）在一定条件下适用。然而，现实中存在不确定性（如干扰因素），导致单次实验结果无法精确预测。概率因果模式认为，当实验次数足够多时，平均结果具有确定性，即使单次结果是随机的。

Postgresql简单原理 Postgresql是一种强大的开源关系型数据库管理系统，它具有以下特点： 可靠性：Postgresql具有极高的可靠性，即使在高并发环境下也能稳定运行。 扩展性：Postgresql支持水平扩展，可以轻松地将数据库扩展到多个服务器。 灵活性：Postgresql支持多种数据类型和索引类型，可以适应各种业务需求。 社区支持：Postgresql拥有庞大的社区，可以提供丰富的技术支持和学习资源。

分组查询原理 本幻灯片学习资料介绍了分组查询的基本原理。 数据示例： | 学号 | 姓名 | 地址 | 所属年级 | 人数 ||---|---|---|---|---|| 001 | 王明全 | 湖南长沙 | 1 | || 002 | 张菲 | 湖北宜昌 | 1 | || 003 | 于寄谦 | 甘肃天水 | 1 | || 004 | 刘国正 | 山东荷泽 | 1 | || 005 | 周接轮 | 台湾新竹 | 2 | || 006 | 巩小妹 | 香港龙湾 | 2 | || 007 | 巩大妹 | 香港龙湾 | 2 | || 008 | 张明敏 | 北京顺义 | 3 | || 009 | 矛十八 | 四川棉阳 | 3 | || 010 | 张林光 | 陕西临潼 | 3 | | 分组查询原理： 分组查询通过将具有相同属性的数据分组，并对每个组进行聚合运算来总结数据。常用的聚合运算包括求和、求平均值、求最大值和求最小值等。 在数据示例中，我们可以根据“所属年级”对数据进行分组，并分别对每个年级的人数进行求和。这样，我们可以得到以下结果： | 所属年级 | 人数 ||---|---|| 1 | 4 || 2 | 2 || 3 | 3 | 应用： 分组查询广泛应用于数据分析、数据挖掘和报表生成等领域。它可以帮助我们从数据中提取有意义的信息，并深入了解数据的分布和趋势。

Hive分布式实现原理。Hive是大数据平台上构建数据仓储的核心工具。

数据挖掘原理 这是一本针对数据挖掘领域的入门书籍，英文版，适合初学者学习基础知识。书中包含详细的目录，方便读者查阅相关内容。

MapReduce 运行机制解析 示例： 假设输入数据包含两行文本： Hello World Bye World Hello Hadoop Goodbye Hadoop Map 阶段： Map 任务会逐行处理输入数据，生成键值对。 例如： Hello World Bye World -> < Hello> < World> < Bye> < World> Hello Hadoop Goodbye Hadoop -> < Hello> < Hadoop> < Goodbye> < Hadoop> Reduce 阶段： Reduce 任务会对相同键的键值对进行合并，统计每个单词出现的次数。 最终输出结果为： < Bye> < Goodbye> < Hadoop> < Hello> < World>