在本科学习自动控制原理时，我对这门课程充满了兴趣和投入。我记得在大二期间，我在自控原理的期中考试中取得了满分，这是我本科生涯唯一一次取得满分的考试。然而，期末考试却让我有些措手不及，这也成为了我回忆的一部分。言归正传，实验报告涵盖了以下内容：MATLAB的基本使用方法和程序设计、MATLAB系统模型的建立与动态特性分析实验、MATLAB系统的根轨迹与频域分析实验以及随动系统的PID校正。