动力模型

EFDC水环境动力模型资源包含使用该模型所需的全面资料，包括英文说明手册、主控文件、输入文件、执行程序以及输出文件。

这是一份Matlab代码，用于计算汽车的动力学模型。它接受车辆后轴中心处的速度和前轮转角作为输入，输出车辆在全局坐标系下的位置。该模型能够准确描述汽车在不同运动条件下的运动特性。

利用Matlab Simulink编写汽车动力学仿真模型，考虑不同路面条件的输入。

matlab开发-物理模型学习动力训练教学。方程式学生团队物理建模在线培训的动力系统建模（第4章）。

本模型用于仿真地面车辆的横向和纵向动力学。

基于MATLAB Simulink平台搭建的车辆二自由度模型，提供程序源代码，对于理解车辆动力学控制原理及仿真应用具有参考价值。

根据航天器的状态方程，通过提供初始位置和速度信息，可以利用MATLAB求解出任意时刻航天器的位置和速度。

ACDC（大气团簇动力学代码）是一种用于模拟气相分子向大气新粒子形成的早期阶段的工具。该模型通过生成和求解给定环境条件下团簇的种群平衡方程，模拟分子团簇和小纳米粒子种群的动力学，从而获得团簇浓度和形成速率随时间的演变。 ACDC 的应用 使用量子化学输入数据模拟由不同化合物形成的团簇。 通过跟踪模拟中的增长途径来研究团簇增长过程的细节。 评估实验方法并通过生成合成测试数据来解释测量的分子团簇数据。 通过直接耦合将初始颗粒形成动力学包含在气溶胶动力学模型中。 生成用于大规模模型的纳米颗粒形成速率数据。 模型特点 ACDC 是一个动力学模型，它不对模拟团簇的热力学性质做出任何假设。相反，热力学数据作为输入提供给 ACDC。 代码库 该代码库包含作为 ACDC 核心的种群平衡方程生成器 (acdc_YYYY_MM_DD.pl)，以及易于执行标准模拟的现成模板 (ACDC_Matlab_standard 和 ACDC_Fortran_standard)。有关所有可用功能的详细信息，请参阅技术手册，而快速指南提供了在将模型应用于给定的分子团簇集时要考虑的关键点。

Matlab实现矩阵乘法代码[removed]欢迎使用uuv项目的Wiki！这里提供uuv存储库的最新信息。该存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。目前，代码尚需进一步完善。当前项目包括：推荐的Matlab / Simulink项目目录格式；Simulink中的UUV 6DOF动力学模块（CS功能），包括质量、阻尼、静液压和向心（临时停用）力以及外部电流影响；Simulink中的推力块（CS功能），接受螺旋桨转速输入并返回6DOF推力矢量；一个简单的PID控制器，可调节喘振、起伏和偏航；一个基础的视线引导系统；基础的轨迹生成和跟随功能；绘图和动画功能（Matlab）；预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva ROV数据。未来的工作包括：Matlab中的路径规划方法；Simulink / Matlab的增强仿真功能。

3.2管脚描述表2管脚描述注：管脚类型：输入；输出；电源符号HVQFN32类型描述OSCIN 21 输入晶振输入：振荡器的反相放大器的输入。它也是外部产生的时钟的输入（ fosc＝27.12MHz）。 IRQ 23 输出，用来指示一个中断事件。 SIGIN 7 输入信号输入SIGOUT 8 输出信号输出TX1 11 输出发送器1：传递调制的13.56MHz的能量载波信号。 TVDD 12 发送器电源：给TX1和TX2的输出级供电。 TX2 13 输出发送器2：传递调制的13.56MHz的能量载波信号。 TVSS 10,14 发送器地：TX1和TX2的输出级的地。 DVSS 4数字地不同接口地数据管脚（测试端口、 I2C、SPI、UART ） SDA 24 输入串行数据线EA 32 外部地址：该管脚用来编码I 2 C地址。 I2C 1 I 2 C使能DVDD 3数字电源AVDD 3模拟电源AUX1 19 输出AUX2 20 输出辅助输出：这两个管脚用于测试。 AVSS 18模拟地RX 17 输入接收器输入：接收的RF信号管脚VMID 16内部参考电压：该管脚提供内部参考电压。 NRSTPD 6 不复位和掉电：管脚为低电平时，切断内部电流吸收，关闭振荡器，断开输入管脚与外部电路的连接。管脚的上升沿来启动内部复位阶段。 OSCOUT 22 晶振输出：振荡器的反相放大器的输出。 TESTPIN 9不连接：三态管脚PVDD 2管脚电源PVSS 5管脚电源地指定封装接口的管脚功能详见第6章。