极点控制

极点配置法是现代控制理论中的重要方法，特别适用于matlab文件中的倒立摆系统。通过调整极点位置，可以有效提升系统响应速度和稳定性。

计算状态反馈矩阵K，以确保ABK的特征值与指定的向量P相匹配。确保(A,B)可达性。同时返回可控规范形式的状态空间矩阵Atilde和Btilde，以及变换矩阵T（其中Atilde=TAinv(T)，Btilde=TB）。

这个模块设计用于在Simulink中实现极点分配调节控制。用户需要输入闭环系统的极点值以及状态空间模型中的A和B矩阵。

在MATLAB控制系统设计中，当所有极点相同时，即出现无重极点的情况。

无需使用 “Acker” 或 “Place” 命令，即可在 MATLAB 中实现离散系统极点配置。代码结构灵活，方便调整以适应不同的系统需求。

本交互式应用程序解释了在离散时间下零极点的分布如何影响DTLTI系统的频率响应。用户可以选择并移动感兴趣的极点或零点，观察其对频率响应的影响。共轭的极点和零点可以一起移动，以保持它们的共轭关系。此应用程序要求使用R2014b或更新版本。详细信息请访问http://www.signalsandsystems.org

Matlab代码生成表格右上角标注伽马辛：极点放置或极点分配是线性时不变系统设计的核心方法。 gammasyn是Matlab工具箱，通过提供（稳健的）极点分布的简单描述，统一了大量优化器的界面。该工具箱提供了已编译和并行版本的关键功能，适用于连续时间和离散时间系统。文档假定读者具备控制系统和极点放置的基础知识。相关出版物可以在以下网站找到并引用： Vogt, P., Lenz, E., 和 Konigorski, U. (2020). gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen, at - Automatisierungstechnik, 68(10), 893-904。极点分布通常适用于静态和/或结构化的输出反馈系统，闭环系统的极点无法自由分布。

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

Matlab开发：绘制传递函数的波德图、零点和极点变量参数化。这个函数用于准确和渐近地绘制传递函数的波德图、模量和相位。